Изображения на стягах были, конечно. Но неописывались очдолго. Это видимо, были святые защитники земли и князя; возможно также княжии знаки - пикирующий сокол Рюрика и другие. Но точно мы незнаем, можем только догадываться (новгородскую землю и рать осеняла Святая София-Премудрость. И на стяге должнабыть она: огневидная крылатая на престоле: обожжет!)
Первое упоминание изображенья на стяге относится к цареванию Ивана IV - на его знамени был Спас Ярое око. И с XVI века начинают описывать фигуры русских боевых знамён: Ермака, князя Пожарского... Древнейшие же из сохранившихся в музеях относятся уже к XVII столетию.